bueno te cuento un poco y resumido lo que me paso a mi.
yo empece con unas vibraciones horribles como si se fuese a caer el motor pero solo en invierno y a temperaturas bajas, poco a poco se fue acentuando bajaron las vibraciones pero se me empezó a parar el sólito en los semáforos, solo a ralentí, en marcha jamas se paro, eso empezó poco a poco desapareció durante un año y con la vuelta al calor volvió a aparecer.
lo lleve al taller miraron todo, rampas de inyección, bomba de alta de baja..... filtros, fusibles, reles.....una aventura vamos, el coche enterito desarmado con miedo por todos los lados por si no tenia arreglo
al final CENTRALITA JODIDA, el microchip que regulaba el ralenti con una patilla rota, no gestionaba bien .... de ahí las vibraciones por que el coche queria y no podía.
a mi me salia el muelle en intermitente y naranja cuando se me calaba y se quedaba asi hasta que volvía a arrancar al día siguiente.
el mio es un 3.0 quattro si quieres te doy dirección y teléfono del taller en Madrid para que te eche un ojo