Es de todos conocid que los 2.5tdi desgastan arboles de levas, no se qe problema tubiste con la culata, pero una culats no se va tan facilmente, en todo caso se iria la junta de culata.
El desgaste de los arboles de levs as es conocido y si, se se puede prolongar la vida de los arboles de levas con un cambio mas habitual del cambio de aceite.
Lo que me extraña es que con 160.000km se te haya ido una culata y que con 200.000km se te hayan ido de nuevo, eso no me parece nada normal.
Otros puntos debles de ese motor son el turbo y la bomba de gasoil.
Tambien es un motor que sufre de perdidas de aceite.
Lo de la caja de cambios puedes alargar su vida util muy considerablemente con un cambio de ATF (aceite de la caa de cambios) y de filtro cada (creo) unos 60.000km (creo recordar que su coste es de unos 150 euros).
El 2.5tdi es un motor que va muy bien si esta al 100% pero es un motor que exige que se le este encima muy de vez en cuando para tenerlo al 100%, personalmente no lo veo un motor para gente que no sabe de mecanica (el hacerle tu todo el mantenimiento, al menos lo mas basico te ahorra mucho dinero en talleres) o para genete que, sin tener conocimientos de mecanica, no tienen una cartera interesante.
No pasa lo mismo con otros motores como los 1.9Tdi que son rocas y con un simple cambio de aceite y filtros aguantan miles de km sin desfallecer.
Lo dicho, tu motor es un motor que cuando esta bien es un delicia (ese V6 ronronea como un gatito) pero que exige que se le este encima para tenerlo en perfecto orden.