Buenas compañeros!!! Pues ya puedo decir que mi coche tiene side Assist! Dar las gracias a Lazpi por la ayuda que me ha prestado. Decir que al final me ha salido mas barato de lo que creia que seria. Compré carcasas, luces y cableado en aliexpress. Los radares los compre de un S4 de EEUU poe ebay. El cableado fueron unos 60 euros y es una pasada. Antes de montarlo chequeé todos los cables con elsawin y han sido perfectos. La unica pega es para dar iluminación al botón. Incluso hablando con lazpi en el manual de stagemotion que le mandaban lo hacian mal.
Para sacar la iluminación hay que sacar un cable del conector de 32 pines azul de la puerta, del pin 4 (azul/marrón).
Yo le he sacado el cable y con un conector lo he dejado preparado para si tengo que quitar el panel otra vez. Adjunto un par de fotos.