Yo diría termostato y/o sensor de temperatura.
A mí en un A6C5 cambié 2 termostatos en dos cambios, por kilometraje, de correa de distribución y al final era el sensor de temperatura.
No sé en el caso de @Raul1503, pero en tu caso @Juanquirse parece mucho a la avería que se me presentó a mí hace muchos años. Esta avería sí que es muy conocida en este foro y la podrás ver en mi perfil, se trataba de un relé que hay dentro de una caja negra en la caja de aguas lado conductor, que perdía contacto por una soldadura fría y quedaba sin tensión de 12 voltios a un montón de centralitas.
Suerte a Raúl con su caso y sí, lo mejor es que le pasen vag com o una herramienta de diagnóstico para verificar el problema.
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Tiene que ser un relé que da positivo a los diferentes módulos. Está en la caja de aguas dentro de una caja negra que está al lado del servofreno. Hay un hilo abierto por mí hace muchos años con un problema parecido. Suerte.