Normal que descartes montar todo ese lío (yo desde luego ni de coña desmontaría medio coche nuevo para montar el sistema de sonido o lo que sea, si no es imprescindible).
Sobre lo del info-entretenimiento, el mío va por lo general bien, a veces, si que es verdad que hay un poco de lag, pero no solo con el Drive Select, si no con varias cosas (incluyendo el CarPlay), pero ya te acostumbras y lo asumes. En cuanto al Drive Select, sinceramente, siempre lo llevo en Dynamic, tanto en el A3 como en el A5.
El A5 F5A (B9) a mi juicio es un coche súper bonito y no porque tenga uno, si no porque es así y además lo veo en muchas personas que cuando ven mi coche se siguen girando para contemplarlo, cosa que me agrada mucho (la verdad es que lo tengo muy cuidado y creo que la configuración que escogí fue bastante acertada, dicho esto también por bastantes personas). Además, mi coche tiene 60.000 kms y 7 años y pico. No lo cojo en exceso y sinceramente, no me apetece venderlo para que me den muchísimo menos de lo que pagué (las cosas son así, porque los coches pierden mucho valor) y cambiar por otro A5 nuevo que sinceramente, no me hace ni Fu ni Fa (de coger, cogería por supuesto el Avant, pero para eso, hago el esfuerzo y ya me voy al A6 que ese si que me gusta, pero vuelvo a lo mismo, no me compensa económicamente cambiar mi A5 porque está prácticamente nuevo y tampoco creo que sea un cambio muy sustancial pasar al nuevo).
En tu caso, pues si se te acaba el servicio a los 10 años y te quieres pegar el capricho de pillarte el último A3/S3 que te agrade, adelante! No te lo pienses más!
Y ya por terminar, la tracción Quattro es una delicia, yo la tengo en el A5 y es una pasada (eso sí, otra cosa más a mantener, cambiar las 4 ruedas a la vez, etc), así que, que me quiten lo bailado, sinceramente. El A3, también es un muy buen coche, y me hace el servicio, y también te digo, que lo aguantaré lo máximo que pueda, Un saludo!