Hola.
Yo tengo un niño de año y medio. El inconveniente que "podría" tener es que es un poco más bajo para entrar y salir que por ejemplo un serie 5 para ti, y para el niño el meterle tú y atarle, ya que te tocará doblar un poco más la espalda. Además el mío es Sline y entre que es 2cm más bajo y los asientos más deportivos pues es más rollo. El maletero por ejemplo al ser 5 puertas pues mucho mejor que un cuatro puertas, aunque un serie 5 tenga más espacio al final, el rollo es meter si los niños son pequeños alguna silla, y algún objeto grande y rígido en los coches 4p. Yo no tengo ningún problema con él respecto a antes que tenía un renault laguna 3, era un poco más cómodo en habitabilidad y maletero, pero no es lo mismo.. tienes que valorar también que sea lo que te gusta. En el laguna por ejemplo la silla de paseo me entraba en horizontal en el maletero y en el SB no, solo me entra en diagonal, también al ser más alto se notaba el acceso para mi y al meter el peque, pero por ejemplo tiene más espacio en las plazas traseras el audi atrás que el laguna... Tampoco te puedes obsesionar por unos cm más en un sitio u otro.
Yo por lo que dices de que te gustan más los coches.. yo opino igual, los SUV serán prácticos y bonitos.. pero para mi no son un coche al final, el peso, el gasto de la tracción total y su comportamiento no son de un coche, luego claro, tienen otras ventajas.
Yo me miraría también por ejemplo un bmw serie3GT, para mi era la única alternativa al audi aunque no sea el mismo concepto. También te puedes mirar coches familiares, tipo A4, serie3, etc...
Un saludo.