Hola a todos,quiero instalarle a mi A4 b6 un kit de xenon para las luces de cruce,he leido en algun post antiguo de que podía dar problemas en la centralita del ABS-ESP, es esto cierto?, que tengo que hacer para no tener problemas?, lo instalo con la batería desconectada?, que me recomendáis el kit 5000k o 6000k,Gracias a todos de antemano.-