Hola, recientemente e tenido este problema, primero saltaba el fallo de dpf obstruido, luego eficiencia por debajo de lo requerido y una vez salto el fallo de que no leía el sensor de presión diferencial del dpf del banco 1, como bien hna dicho anteriormente no hay 1 dpf sino 2 con todo lo que ello conlleva, mi problema era dicho sensor que es muy barato (25-30€ por internet), el problema viene al intentar llegar al sensor, está ubicado entre la caja de cambios y el piso del coche hacia la mitad del coche, según Audi hay que descolgar la caja de cambios para llegar a el, yo desmonte los dos tubos de escape la transmisión y su protector y milagrosamente pude sacarle ....... Pero es un hueco muy muy estrecho