Yo tambien le pongo 3,5 pues si le pongo como dice el manual 3,9 se me pasa mucho del máximo. Lo mejor como te dicen es poner 3,5 litros, arrancar y comprobar y si esta en el max o muy cerca del max ya está. Si tu motor es un AEB, osea, tienes un B5 creo recordar que el filtro es de los metálicos y se saca por abajo.
Respecto al aceite, como te comentan lo ideal es un buen 5w40 que cumpla la VW502.00. Casi todos los 5w40 de las principales marcas lo cumplen. Yo el que le vengo poniendo últimamente (en los 2 o 3 últimos cambios) con muy buenos resultados el AGIP TECSINT SL 5w40 que es completamente sintético. Pero siendo 5w40 y cumpliendo la VW502.00 puedes usar el que mejor te venga a la hora de comprarlo (CASTROL MAGNATEC 5w40, REPSOL ELITE COMPETICION 5w40, BP VISCO 7000 5w40...), en fin, el que quieras.
Saludos.
José Miguel.