Hay una forma de desmontar la lupa, pero el problema no es la lupa en si, si no la parábola del foco que estará quemada.
Si quieres limpiar hay una forma http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/322225-brico-post-limpieza-de-faros-b6/
Opción para ver mejor de noche (ilegal) montar un kit de xenón, opción para ver bien de noche legalmente, cambiar faros.
Un saludo