En mi caso, tienen que ser muy muy bacheadas y el esp no se ha notado mucho. El S3 viene mejor puesto a punto de origen, en ese sentido. Al RS4 le hacian mucha mas falta las barras, puesto que en la puesta a punto del bastidor , era mas importante para ellos (ingenieros)la comodidad y la traccion en toda circunstancia.Se sacrifica un minimo de confort por mas seguridad activa.Ahora en mojado ya veremos como anda la cosa....Prueba a ponerlas un poco mas blandas en la parte delantera a ver si el esp salta menos , o si no ,que te lo reprogramen o lo desconectas cuando vayas de pilotaje...