Por mi escasa experiencia, te indico que si puedes hacerlo, pero que depende de que vehiculo (marcas, audi,bmw,mercedes, etc) en hacienda tienen algun "programa informatico" que los detecta y QUIZAS tengas inspección.
Por otro lado, lo que veo que se esta aplicando, es que el iva solo te lo dejan desgrabar al 50%, ya que no se puede demostrar que el coche sea destinado unicamente a uso profesional ( al menos que este rotulado, pintado, etc )
Pero aun ASI es una buena opción, (a no ser que tengais que ocultar mucho en la empresa), ya que aparte del iva (poco o mucho), para el impuesto de sociedades va que ni pintado.
Saludos