Lo del seguro yo opino que "casi" nunca tendrias problemas
Trabajo en seguros y las compañias pueden argumentar lo que quieran (hasta que el aroma del ambientador te produce somnolencia) pero ante un juez ya es otra cosa, han de demostrar que la causa de un accidente es esa modificacion y no un despieste o un exceso de velocidad, etc, los pocos motivos que pueden argumentar es cuando exista dolo o culpa grave del asegurado y aun no he visto sentencia que condene a un cliente por esos motivos.
Si por tener las llantas cambiadas o cualquier otra modificacion, te dan un golpe y no te pagan, apaga y vamonos.
Otra cosa es que no te paguen las modificaciones al no tenerlas incluidas como accesorio, pero el recambio original te lo han de abonar siempre (que en caso de llantas de un audi valen mas las de serie que muchas otras)
Espero ayudar