Debes actualizar primero firmware y luego hacer activacion, seguro alguien te ayuda a hacerlo, yo hace tiempo actualice vc y mmi a la ultima version gracias a unos foreros.
Al activar lane assist si se va fuera de lineas o sea chafas la linea blanca el volante te vibra y si dejas un rato sin tocar el volante se oye un pitido y sale un aviso en vc