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Básicamente, quattro te da tracción total siempre y el xdrive sólo cuando se necesita. A partir de ahí ya hay que leerse la técnica de cada una y cómo se mueve el coche con ella que cada uno tiene sus gustos. Que la red está plagada de vídeos con el xdrive como superior? ni idea, pero la historia deja claro que quattro es la mejor (o de las mejores) tracciones 4x4 del mundo en coches de calle, sin meterme a hablar de 4x4 puros con bloqueos, cajas de competición o las que usa subaru o mitsubishi.
En curvas y con asfalto seco un A6 quattro no va como un bmw con propulsión trasera, no es lo mismo y tendrás que probarlos para sacar tus conclusiones. Con asfalto mojado o con nieve pues lo mismo, hay que conducir cada coche porque todo lo demás son opiniones, consejos, vídeos o lo que sea... pero vaya, que ganas no me faltan de llevar un serie 5 xdrive y ver si va tan bien como mi a6 quattro en la nieve, que con neumáticos de verano haces locuras, con ruedas de invierno... youtube te dará una muestra.