Hola a todos ,pongo este tema ,mas que nada por si alguien le interesa y explicare mi caso.
En mi A4 Avant 2.0 tdi,ya hacia tiempo que el testigo de emisions de escape se encendia muy amenudo y casi siempre,también el coche a 1800 o 2000 revoluciones pegaba 1 pequeño tirón,sobretodo en 2ª marcha.
Pregunte por aqui y me comentaro que la valvula EGR,la limpie 2 veces ,y la verdad que el coche iba mas fino,pero de vez en cuando se encendia la luz,pues al final ,me metieron la maquina en la revision de los 90000 kilometros y me cambiaron esta pieza,no me pregunteis como se llama porque no lo se,me dijeron que es algo del sensor del gasoil,pongo la referencia : 038 906 081 B,se que es algo que regula el gasoil con el aire,y la verdad que perfecto,se fue la luz y ya no hay tirones de nada,me cobraron 80€ ,por cambiarla y la pieza,espero que os sirva de ayuda.