Buenas,
Por lo que yo sé, esa luz da varios fallos, lo ideal sería meterle vag com.
Por cierto , a mi ex A4 del 2005, también se le encendió esa luz del ESP, al meterle la máquina, me dio fallo en el sensor del freno, 12€ me costó Por Amazon.
Ojo, a mi no me daba problemas ninguna luz corta ni nada de eso.