No sé si esto te ayudará, pero por si acaso te cuento mi experiencia:
He conducido un A4 TDI 110 del 96, un A6 TDI 130 de 2002 y actualmente un A3 TDI 2.0 140 de 2004. Las vibraciones me aparecieron, tanto en el TDI 110 como en el 140, pero no en el 130. Personalmente me son indiferentes y debo reconocer que en el concesionario, el jefe de taller me dijo que era un problema documentado del coche que se solucionaba reprogramando la centralita... pero como no me fío (en el foro he visto de todo, que si gasta más, que si tiene menos salida, que si recupera peor...) así que sigo con ellas y nos soportamos mutuamente...
Por otro lado, en cuestión de motores el TDI 130 cv le pega un repaso de impresión (de serie, con coches nuevecitos) al 2.0 TDI 140, ya sea en A3 como en A6, aunque no tanto en A4. Esta sensación se incrementa por la impresionante rpta del 130 cv, que empieza a acelerar desde que le "enseñas el zapato", cuando al de 140 le tienes que pisar para que acelere de verdad.
Lo cierto es que la diferencia de peso entre A3 I y A3 II es muy grande (más de 200 kg) igual que entre el A6 anterior y el nuevo (pasa de los 300 kg de diferencia según qué versiones), no siendo el caso del a$ donde no hay tanta diferencia (no llega a los 100 kg).
Por otro lado, el motor 130cv ha rondado siempre los 155 cv en banco, mientras que el 2.0 TDI 140 varía más según versiones (posiblemente temas de respiración) encontrándonos con entre 145 y 150 en los A3 II, poco más de 150 en los A6 y unos 160 en los A4.
ASí las cosas, cronómetro en mano comprobarás que en el 0-100 no hay color entre A3 y A6 130 cv, y las mismas versiones del 140 (algo más de un segundo en ambos casos a favor del 130), pero aunque las sensaciones digan lo contrario, las recuperaciones, pogamos un 80-120 en 4ª o a mayores velocidades, están muy igualadas cuando no gana el 140 a igualdad de equipo de ruedas (ojo que es un tema importante: 195 del 130cv frente a 225 de algunos 140cv) rondando los 7 segundos en A3 y los 8 en A6.
En el caso del A4, estas diferencias se limitan a sensaciones, ya que andan igual pues lo que el nuevo pierde por los kilos, lo gana en caballos...
Espero haberte servido más que aburrido o liado...
Un saludo.