No es normal, hay algo raro aqui.
Yo las quitaria para limpier la buja, llantas, (todo) etc. y ver si arreglo aglo. Pero puede ser que esto tampoco sirve porque no estas hablando de vibraciones, hablas del servotronic, etc. La verdad muy muy raro.
La llantas estan nuevas o segunda mano (posible que hay recibido un golpe y que no son perfectas)?