Mi consejo:
No vuelvas por ese concesionario Audi por que no me parecen muy serior.
Seguramente te esta perdiendo el liquido por la cremallera de la direccion, es un mal endemico en estos coches, se les va el reten y pierden liquido.
Lo que te dicne en el conce... en fin, sin compentarios, por que es perder el tiempo escribirlos.
Ten en cuenta una cosa, si el reten acaba perdiendo del todo te puedes quedar sin D/A y creeme, no es nada agradable, en una empresa en la que trabajaba nos paso en una furgoneta y nos quedamos sin D/A y no habia forma humana de girar la direccion sin dejarte los brazos en el intento.
Cambia la cremallera, es una reparacion cara, pero vale la pena, si no quieres meterte a montar una cremallera nueva (sobre los 800 euros mas mano de obra) metele una cremallera re construida (sobre los 300-400 euros), pero reparalo.
Esta es la reparacion de la de mi ex Audi 80tdi por si te vale de orientacion:
http://www.audisport-iberica.com/foro/index.php?/topic/128489-como-cambiar-una-cremallera-de-direccion/
Suerte.
s2.