Gracias por responder ciber,el tema creo q está resuelto creo q al pulsar el botón se quedaba algo trabado en posición apertura de puertas y al volver a andar no se encendía si pulsaba cerrar se enciende de todas maneras si es cierto q algo anda regular en la cerradura hice un test de apertura y cierre de las puertas y al darle cerrar con el botón en el vagcom me salían locked todas menos la del copiloto,y al abrir se abrían todas normal,así q creo q el problema estaría en la del copiloto con un destornillador abri y cerré varias veces la cerradura y no ha vuelto a fallar