Yo lo que te puedo decir es que la tracción quattro (haldex) va de fábula, hasta ahora sólo se ha encendido el ESP en dos ocasiones, ya que el resto lo corregia la tracción quattro, la primera fue un despiste y tuve que girar el volante de golpe sobre suelo mojado, la otra ha sido hoy curiosamente al tomar una curva de 60 a 140 y acelerando, que conste que me conozco la carretera y no habia ni un sólo coche. Por lo demás ganas un margen de seguridad en condiciones adversas, ya sea agua, nieve, arenilla, etc. Claro que si lo vas hacer servir por carretera mejor que hagas lo que te dicen, comprate el normal con todos los extras que puedas. Yo me lo volveria a comprar