Cuando aparcas dejas unos 20 30 segundos el coche parado para que bajan las revoluciones del motor y del turbo?antes de engranar la R o la D?
Te pregunto porque a mi tambien me lo hacia al principio y me he dado cuenta que al llegar al garaje o en algun sitio para aparcar,si dejo el coche unos segundos parado antes de engranar la R,hasta que bajan las revoluciones,ya no me hace ningun ruido y no engrana con golpe.
Seguro lo mismo te pasa a ti.Intenta hacer lo que te digo y observa si te lo siga haciendo o no.