Hola all,yo tengo el mismo modelo que tu,aunque con solo 81000 km,y el cambio va perfecto.En alguna ocasion si le he notado un pequeño tironcillo,pero nada importante.Yo lo que hago es esperar a que se haya detenido por completo el coche para cambiar de marcha.
En cuanto a la regeneracion,se nota porque el sonido del motor es mucho mas ronco ,y cuando paras,el ralenti esta un poco mas alto de lo normal.A mi tambien me ha pasado el tener que parar el motor cuando esta regenerando.
Un saludo