Hola , yo en mi Q5 2019 190cv , mi primer coche automatico, noto todo esto pero lo veo de otra manera, veo que el cambio automatico se comporta distinto depende el modo que lo tengas, en dinamic, confort,etc, en todos los modos es agradable si vives en ciudad o en una zona llana ,yo en mi caso tengo 3 km de montaña con bajadas y subidas cortas y continuadas y es ahi donde te das cuenta que el cambio automatico tiene sus carencias frente al manual, el automatico se vuelve loco ya que no sabe si vas a empezar en breve una subida o una bajada, mientras bajas y pisas freno te pega una reducida que pone el motor por encima de las 3000rpm , yo al principio juagab con las levas pero tampoco va bien porque las levas te mantienen la marcha que hayas seleccionado durante un tiempo, al final he optado por cambiar de ruta , una mas larga y más progresiva para evitar pendientes bruscas. Otra forma de controlarlo es jugar con el acelerador para evitar que suba o baje una velocidad pero eso se hace pesado .
A mi parecer un cambio automatico hace el doble de numero de cambios de marchas que un manual a lo largo de su vida util , y gran parte de ellas innecesarias
saludos.