Hola Santi, bienvenido
No te preocupes por los kilómetros, si el coche está bien cuidado y mantenido te durará muchos kilómetros más.
Por el foro se han visto 1.9tdi con más del doble de los kilómetros que tienes tú y sin problemas. Así que cuídalo!!
Con respecto al primer problema, es un mal endémico de los B5. El FIS empieza a morir y ves la información como si fuera el Plus.
La solución, cambiarlo. Aquí tienes un brico de cómo hacerlo: Cambio FIS - clave audisportiberica
Con respecto al segundo problema, deberías pasarle el VagCom para saber de que error se trata.
Puede ser que se haya desenchufado el conector que hay bajo el asiento o el del anillo del volante o ..... etc
Así que pásalo el VagCom y pon los errores que te aparezcan por aquí.
Un saludo!!