Parece que el rodamiento del alternador paso a mejor vida.
Si está flojo el tornillo de la polea es peligroso circular ASi, porque la polea se puede salir y liarla parda.
Si sólo es el rodamiento como cité anteriormente podrías llegar al taller circulando sin subir el coche a muchas rpm y si tuvieras grasa se la echaría.
Sin verlo y comprobarlo es difícil de darte una ayuda en concreto.
Quizas lo más sensato sea llamar a la grúa.
Un saludo y suerte