Hola,
Por lo que entiendo el coche entra en limp mode y no deja pasarlo de 2000rpm.
Seguramente lo que tienes mal ahi es el sensor no el dpf, de echo te recomiendo que desenchufes el sensor.
Hace poco reparamos un passat con el mismo problema, entraba en limp y no dejaba pasar de las 2000rpm y saturacion del dpf del 100% solucion fue desconectar el sensor del bank1 y llevarlo alto de vueltas hasta que los niveles de saturacion bajaron mas del 90% eso si marcaba averia en el cuadro.
Para que no de averia en el cuadro debes de llevarlo a que lo reprogramar a un sitio especializado