La caja y el diferencial, como bien indicas, es torsen y según audi no llevan mantenimiento, pero como todo aceite, es aconsejable cambiarlo por que se degrada con el tiempo.
Carlisu84 si no me equivoco, los tiptronic se quedaron en 6 velocidades y los que montaron 7 fueron en multitronic.
Respecto al coche, es un buen cacharro y creo que el fallo de inyectores que tenían los 3.0 se solventaron en estas unidades.
Un saludo