Pues no sabria decirte lo de las revoluciones, seguramente si se metiera la maquina cantase algo. Prueba a cambiar el sensor a ver si es como te dicen, ya que no cuesta practicamente nada, eso si compralo en el concesionario.
Lo de cambiar el termostato lo que te cobran es la mano de obra, ya que el termostato vale 30 euros. En el subforo de A6 hay un brico de como cambiar el termostato en un 2.5, para que te hagas una idea, pero tienes que desmontar TODO el frontal, correas y de mas.
Un saludo.