Hola javito.
Decídete por el A5,es un capricho del que no te ibas a arrepentir.
En cuanto a motores,del 2.0 TDI no te puedo decir nada ya que no lo he probado,pero por lo que comenta Acrapovic no debe ir nada mal.
Yo tengo el 2.7 TDI y sólo puedo hablar maravillas de este motor y sobre todo del cambio Multitronic(100% aconsejable)
Pero no te intentes picar con el 3.0 TDI porque,como ya has visto no sales bien parado.Es un auténtico misil.Si el motor que yo tengo va bien,de este ni te cuento.Se nota mucho la diferencia entre los dos,entre otras cosas tambien por el quattro.
Mi consejo,si puedes de cabeza a por el 3.0,no te vas a arrepentir para nada.
Saludos