¿Que es lo que has comprado de segunda mano? ¿El TMC? ¿El RNS-D?
¿Que radio traía de serie?
Normalmente en los AUDI, el TMC va en la parte, entre el navegador y el puesto de conducción. En el A8, va detrás del cuadro de instrumentos, por dentro.
Y si de antes no tenías el RNS-D, no creo que lleves módulo TMC, por lo que es normal que te aparezca ese mensaje.
Pero si de antes lo llevabas, es muy normal que se averíe.
De todas maneras, estaría bien que explicaras la historia completa de lo que llevas. Si no, es muy dificil poder ayudar.