Hola, yo la he desmontado completamente para limpiarla, es bastante facil.
Primero tienes que desmontar los 2 tornillos que sujetan la tuberia de recirculacion de gases.
A Continuacion sacas la tobera que entra por debajo tirando de la abrazadera con un destornillador.
La mariposa de admision y EGR lleva 3 tornillos que sujetan al colector de admision, los 3 por debajo, llevan algo de tiempo por su mala posicion.
Es algo laborioso sacarla, pero vale la pena, mira como estaba la mia con 108.000kms:
Para limpiarla, la "carbonilla" salta raspandola con un cuchillo, y para rematar se limpia todo con kh7 o similar, no tengo fotos del resultado, pero vamos la deje como nueva!
Al volver a montarla lo propio es ponerle una junta a la tobera de gases de 9mm (la venden en Seat recambios por 3€) que hace que entre mucha menos m**** de vuelta al motor.
Si se nota? mi 170 DPF ya nunca pega tirones y vibra mucho menos (aunque cuando regenera sigue vibrando)