Lo siento pero no he podido evitar contestar aunas cuantas imprecisiones, por llamarlas de alguna manera...
Cambiar de llanta 16 a 17 o 18 sí que cambia y mucho, principalmente porque cambiar de medida significa automáticamente cambiar de anchura de neumático (salvo que homologues reducciones) y eso sí que se nota: consumo, aceleración, respuesta en nieve...
La ficha técnica incluye medidas homologadas pero los datos de tu coche son con la medida de serie, no con las indicadas.
El precio del neumático cambia y mucho con el diámetro de la llantas, sobre todo porque llega aparejado el cambio de medida y aunque es verdad que hay medidas más habituales que pueden ser más económicas, normalmente el precio subre conforme suben las pulgadas. Y dentro de una medida conforme aumentan índice de carga y velocidad.
Sobre la dureza de un perfil bajo, poco tiene que ver si está bien calculado, más tiene que ver el tipo de suspensión que lleves (s-line, adaptativa, normal...) y sobre todo el peso del vehículo y te aseguro, que un A6 es muy pesado así que notarás mucho el cambio de un perfil de 55 a un perfil de 40 por ejemplo.