Tu problema está en la instalación del driver... generalmente pasa cuando al instalar algo nos limitamos a "siguiente, siguiente, siguiente, aceptar" XD
Al principio de la instalación, si no recuerdo mal, te pregunta que drivers quieres instalar, uno de ellos válidos para Windows 7 y superiores. Esos son los que tienes que instalar.
Te toca desinstalar el vagcom y el driver y SIN el cable conectado, volver a instalar, pero esta vez probando con otro driver, creo recordar que hay 3 variantes...