Hola, en este en lace teneis un tutorial para realizar el cambio de valvulina. Yo lo hice hace poco en el garaje y es un poco engorroso, pero teniendo en cuenta que la he cambiado por primera vez a las 420.000 km tampoco pasa nada. Bajo mi punto de vista si no se cambia nunca tampoco pasa nada, ya que por lo menos en mi caso la valvulina de origen tampoco tenia mal color y no habia restos metalicos en los tapones. En cuanto a la valvulina utilizada yo compre la marca Mannol 75w80 en Amazon y no llego la garrafa de 4 litros a 30 euros, aparte pasaba de gastarme la pasta que valen la marca Ravenol u otras que valen 12-15 euros por litro.
Hice el llenado con una jeringa y un tubo de plastico metido por el agujero de llenado y no hace falta soltar la cruceta y asi evitas cambiar tornillos.
https://www.audizine.com/forum/showthread.php/535392-B8-A4-DIY-Manual-Transmission-Fluid-Change