Yo también mido 1,94 y te aseguro que en el A4 con el asiento totalmente atrás no llego a los pedales.
Hace 4 años estuve mirando comprarme un A3 y lo descarté sólo subirme: casi tocaba con la cabeza en el techo en la posición más baja del asiento, y casi me rozaba el volante con las piernas, incluso en la posición más alejada del asiento y el volante subido a tope.
Es cierto que el espacio trasero del A4 no es tan grande como la mayoría de coches de su categoría -aunque sí es comparable a sus rivales directos serie 3 y clase C-, pero de ahí a decir que es como un A3 ni mucho menos ni delante ni dterás