Yo tengo un A4 B8 con el TDI 143cv, así que centraré mis sensaciones en el motor.
A mi no me parece lo que se dice "un tiro", va muy bien, corre de sobra y la aceleración no es mala, pero no es un deportivo. Es un motor diesel de 4 cilindros con turbo, puedes ir todo lo rápido que quieras/puedas una vez lanzado, pero si lo que buscas son sensaciones deportivas yo descartaría incluso el TDI 170cv y me centraría en el 2.0 TFSI de 211cv. Lo que más me gusta del TDI 143cv son las recuperaciones en s..ta, lo que hace que sea un motor ideal para autopistas y autovías, y por supuesto el consumo. A mi me sigue sorprendiendo superar los 800 km con un depósito, claro, que antes tenía un V6 gasolina, automático y descapotable, algo antagónico de mi B8 actual.
Resumiendo, vas a comprar un SUV con motor diesel de 4 cilindros, ¿Qué esperas de él? ¿Qué uso le vas a dar? ¿Cuantos kilómetros vas a hacer anualmente? ¿Cual es tu presupuesto? Creo que en función de la respuesta a estas cuestiones será más fácil aconsejarte uno u otro.