Algo parecido me paso a mi el otro dia, tambien pense en bimasa, pero al final solo una homocinetica mal colocada, una de las presillas que lleva se solto y el palier creo que saio del sitio (digo creo por que no lo vi fisicamente, ya lo monte en grua y al taller directo).
Por cierto, el kit bimasa esta en unos 800 euros (al menos para mi A6).
Y lo recomendable es cambiar todo, no solo el kit basico.