Si. Almenos, del A3 y del A4, seguro. (el A6 no lo tengo claro). Ten en cuenta por esto, que si el airbag es de un volante de 3 radios, el que compres debe ser de 3 radios, sino, los encajes que tiene la tapa del airbag seran diferentes.
De hecho, el mio de un A4 B6 (el antiguo) se lo vendi a un forero para montarlo en un A2...
Saludos fiera