Pégale un vistazo al siguiente hilo, a mi me fue de maravilla las indicaciones del amigo Carlisu84 para codificar mi centralita.
https://www.audisport-iberica.com/foro/topic/352350-imposible-codificar-modulo-abs/
Decirete que si te equivocas en algún dato, debes esperar para poder continuar (una media hora) y debes empezar de nuevo.(yo desconecté la batería un reato).
Saludos.