@Perico22 está muy bien que entre todos nos ayudemos, que para eso está el foro, pero creo que para cuestiones tan sumamente triviales como las preguntas que estás haciendo, estaría bien que hicieras un poco de trabajo de investigación propio, que es gratis y no cuesta nada. Un minuto he tardado yo en buscar contestación a las preguntas que haces:
https://vwaudiarrojo.com/audi-active-lane-assist-manten-la-direccion-correcta/
Así que por favor, y no te lo tomes a mal, para la próxima haz lo que te he dicho, para esto y para múltiples cuestiones ya en la vida. Tómatelo como una crítica constructiva por favor. Si ya hay cosas más complejas o ves que no encuentras respuesta, sin problema pregúntalo, pero saturar un foro con cosas así creo que no merece la pena.
Un saludo.