Esto deve ser comun en estos coches, a mi en el coupe me pasa, y mi padre en un audi 80 que tuvo tambien le pasaba.
En mi opinion no es una cosa sola, son un cumulo de cosas, en mi caso cuando compre el coupe lo hacia muchisimo, es como que cabezea el motor al acelerar y decelerar y tirones....Tenia los sinemblocks de los trapecios jodidos, los cambie y algo si que se quito....pero que vamos que lo sigue haciendo.... y yo creo que pueden ser como e dicho varias cosas que no estan perfectas y son motores que retienen mucho y tienen mucho par y por eso se acentua.... Tacos de motor, sinemblock de la cuna, desgaste en diferencial, que no este el motor al 100% en su punto.... de todas maneras en tu caso al ser quattro los tirones deverian ser menores... yo me e acostumbrao a conducirle y apenas me lo hace, eso si como se lo deje a otra persona parece que vamos en los caballitos...jeje. un saludo.