Pueden ser bastantes cosas, pero si va acompañado de temblores del motor, notas que el coche esta como en tres cilindros, sera alguna o varias bobinas que han fallado, es bastante típico en los motores del grupo VAG, también pueden ser las bujías, los inyectores. Otras causas pueden ser catalizador, sonda lambda, EGR, etc.
Lo ideal seria que le pasarías el vagcom, haber que error te da
Un saludo.