Si te sirve de consuelo, me cambiaron 2 sensores del dpf con 230000 kms.
La diferencia es que a mi se me encendia la luz de error y lo quitaba con odbII, pero el coche iba bien no notaba nada raro.
Lo lleve al taller y eran los dos sensores.
Por la junta suele gotear en la tapa. No obstante si las comprobaciones y el relleno de líquidos líquidos te lo han hecho en concesionario oficial queda constancia de ello y cualquier avería relacionada con eso lo suelen tener en cuenta, aunque acabe la garantía.
Lo que tienes que hacer es vigilar el nivel y si notas que baja mucho revisa y al taller a rellenar.