Yo directamente les ponía una reclamación. Si es la centralita la cagaron con el diagnóstico del cambio, y si no el cambio no está bien reparado.
El atf es el correcto? Si han puesto lifeguard 8 hay que actualizar el firmware de la centralita creo
Ojo con las autovías que llevan peralte, al mío también le pasa, en ciudad va recto y en autovía el volante lo llevó como girando un poco a la izquierda
Tendrás que cablear, Audi no regala ni un pin si no es necesario.
Yo por ejemplo puse el botón de apertura del maletero y las luces de ambiente cambiando cableado por que no venia en el mío de serie