La de la foto es tripodica y viendo el ETKA es diferente a la de tu coche (AEB). En esas no se exactamente como va unido al cambio,.......así que no puedo opinar.
Si aflojas el tornillo del palier antes de levantar el coche te ahorras el tener que frenarlo,.....lo digo por si lo haces tú solo.
Segun ELSAWIN con retirar los brazos superiores ya valdría. Yo así no tuve sitio (por poquísmo pero no pude) y solte la rotula de dirección.A lo mejor se puede solo con eso. Yo no fui capaz.
Aunque yo creo que lo suyo sería aflojar el inferior delantero por no tocar el alineado,............
Yo opté por mover la rótula porque despues iba a llevarlo alinear si ó si,.......y me pareció menos engorro soltar la rotula que el brazo de abajo.