Bienvenido Javilongo!!
Lo del pedal del freno es posible que sea el interruptor que lleva ahi que haga ese ruido pero tal y como lo describes parece un rele, comprueba haber con el coche encendido y parado frenalo con la mano y escucha de donde procede.
lo otro, te lo hace solo en parado? si es ASI, es muy posible que sea la polea del alternador