como el metodo tradicional no lo hay mejor, no lo haría de otra manera.
Para vaciarlo es sacar el tapón de vaciado del cambio (motor frío) y esperar a que vacie todo ( igual que el aceite de motor) Si quieres para sacar mas liquido con el coche apagado puedes mover la palanca para que salga mas.
Para rellenar cierras el tapon y abres el de llenado (si tiene) y llenas hasta que salga por fuera, lo cierras y enciendes el coche moviendo la palanca en todas sus posiciones, apagas y vuelves a rellenar de nuevo y listo.