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Todo lo relativo a controlar el PC desde el navegador ya lo tengo, lo que me falta son extras que se me han ido ocurriendo, pero con lo que tengo hay suficiente para hacer la unión coche-PC. Los sensores tampoco son problemáticos, a falta de verificarlo, entiendo que serán sensores con salida analógica, se tratará de traducirla a digital y procesarla, nadie se ha ofrecido a esta tarea, pero vamos, llegado el caso esto se ventila con un capturador de datos estándar y listo. El tema es que sigo sin coche, ahora me han dejado un 1.9TDi Quattro y si te soy sincero, no espero que me devuelvan mi coche antes de 2 semanas, por lo que por mi parte está todo parado, no puedo probar el vídeo en movimiento, ni avanzar con el CAN ni nada. Quizá aproveche y me haga el NanoPC, total, otra cosa no puedo hacer. Los programas de CarPC que he visto tampoco me gustan, quizá siga buscando un poco por ahí. Bueno, si por vuestra parte avanzáis algo, iré leyendo este hilo. Saludos
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Es mucho más simple de lo que parece, aunque debes tener un mínimo de habilidad, claro. ¿Qué dudas tienes? Saludos
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Mi A4 1.8T 163CV Multitronic Avant Sport Edition lleva en 31.000kms una media de 8.3litros, haciendo un poco de todo. Me acaban de dejar un A4 1.9TDi 130CV Quattro de sustitución, y lleva en 58000kms una media de 6.3lts. Hoy he hecho un recorrido que habitualmente hago con mi coche, el consumo en carretera anda por 7 litros, hoy con el diesel 6.1lts. Datos según FIS, que vete a saber...
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Pon una foto de algún coche alemán, o de cualquier Audi, que tenga unos faros así... es el aire que se da, si ningún otro modelo los lleva, ¿por qué cagarla de esa manera? Pero vamos, es una mera cuestión estética.
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Así a simple vista, eso no hace nada, es un simple cable. Saludos
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Aprovechando que me han dejado uno de cortesía...
zx81 responde a zx81 de discusión en Audi A4 B6/B7 (2002-2008)
y año y medio después... otro A4 1.9 TDi de sustitución indefinida, se conoce que me quieren convencer de que comprarme un gasolina no fué buena idea En este caso, otro B6, pero bastante equipado, Quattro y demás (que pena que no haya nieve...), la verdad es que le quitas el ruido y por lo demás va muy bien, me sigue pareciendo que el motor se acaba muy pronto, pero bueno, es costumbre del gasolina. A ver cuánto tiempo lo tengo, el otro fué casi un mes. Mi primer y último Audi Saludos -
Qué va, a mi el B7 no me gusta por los faros, pero la foto del S4 con faros B6 y parrilla B7 queda muy bonita, cara, pero bonita, se parece más al futuro B8, o a sus hermanos mayores, los faros del B7 son "rara avis" en la línea de Audi, le dan un aspecto japo que no me convence. Saludos
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Yo las he visto en Ibertrónica (algun vez les he comprado algo), pero las carcasas no me convencen. Lo del portátil a mí me da igual, quiero decir que al ser un programa bajo Windows, que cada cual se monte lo que crea conveniente, el mío acabará en la guantera seguro, así que optaré por una carcasa lo más simple posible, como comentaba, tipo Aopen Pandora, pero con Mini o NanoITX dentro. Para "mi" parte no necesito nada, todavía nadie se ha ofrecido al tema de los sensores, tenemos gente para monitorizar el bus, pero nada más :crying_anim: De todos modos se agradece el detalle, si veo que al final también me toca el tema de sensores ya os pediré ayuda, lo primero es CarPC funcionando en RNS-E con vídeo liberado y FIS operativo, esa es mi prioridad (bueno, y que me devuelvan mi coche, claro). Saludos
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No creas que no he pensado en eso, por eso me he metido a mirar el FIS en profundidad, porque puede ser una vía para usuarios que metan un CarPC con pantalla, si por el mismo precio tienen control del FIS, eso que te llevas Si es un interface cerrado tampoco tiene mayor interés (estaríamos obligados a usar lo que nos dejen), debería ser un interface que nos permita gestionarlo. Con la info que estamos recopilando, es más que posible que CANGate pueda hacerlo, de modo que seguimos usando un solo interface para todo. No se, me extrañaría, yo las pruebas que he hecho en esa parte están muy bien para diagnóstico, pero mostar información en tiempo real de varias partes del coche lo veo complicado, salvo que estén en el mismo módulo. Es una opción que contemplé pero no me convenció, si tienes más info de esto estaría bien. Es que teniendo un RNS-E, tirarlo a la basura... para el que no lo lleve, quizá sea una opción más acertada, desde luego lo que yo no haría es comprarme un RNS-E para luego meterle un CarPC, mi caso es que ya lo tengo, estoy muy contento con él y simplemente quiero añadirle lo que me vaya apeteciendo, siempre sin que se vea nada por ningún lado y todo tenga aspecto "original", puede que sea raro, pero bueno, me ha dado por ahí. Unas fotillos del equipo estarían bien. ¿El consumo lo has medido? Me había puesto 60W como consumo máximo pensando en usuarios que no tuvieran RNS-E, en mi caso que solo quiero el PC con lector, sin disco duro, espero reducirlo un poco. Saludos
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No me has entendido, y tienes razón, puedes meter una táctil y todo solucionado, pero para ese viaje no hay que investigar nada, que es a lo que me refiero, para meter un PC en el coche no hay más que comprar los componentes, montarlo y poner cualquiera de los muchos softwares que hay disponibles, es decir, siendo generoso, una tarde, y es una muy buena solución, que por otra parte tiene poco que ver con el proyecto original que aquí se está comentando, no es ni mejor ni peor, es diferente. Yo no opino lo mismo, porque ya tengo una pantalla, para qué quiero otra. Si no tuviera el RNS-E, vale, pero ya lo tengo, y no quiero convertir mi coche en una nave espacial llena de pantallitas, solo quiero la que ya llevo integrada, y si acaso, un par en los reposacabezas. Yo quiero respetar la línea original del coche, si no lo quisiera así, te doy la razón de nuevo, vendo el RNS-E, me monto un CarPC en el hueco y listo, esa opción es sin duda mucho más sencilla, y además te da pantalla táctil, que es algo interesante. Sería interesante, porque yo no lo he visto en ningún lado, ni yo ni los de Navplus, ni en CarX (que lo venden como futura opción), ni en los foros de RoadRunner, ni en los de CPos, quiero decir que lo habrá, pero no es muy popular. Otra cosa es visualizar datos en el FIS anterior, que no iba por CAN, eso sí se ha hecho y se vende, pero que yo sepa tampoco es en código abierto. Si lo ves desde el punto de vista de montar un PC entero, sí lo tienes, si lo ves desde mi punto de vista, no. Pero eso no dice nada. La pantalla tiene muy buena pinta, pero quiero saber de dónde van a sacar esa información de mi Audi, porque en otras marcas sí lo he visto hecho (como he comentado, los de BMW tienen uno). No molestas, quizá me he expresado con poco texto, pero es que muchos habéis comentado "todo eso ya está hecho aquí o allá" pero hasta la fecha nadie me lo ha enseñado, ni ha proporcionado enlaces, ni ha publicado una instalación que funcione, ni ha aportado información nueva que no podamos conocer cualquiera que usa google. Tu solución es válida, cambio el RNS-E por un PC y listo, pero eso no es lo que quiero, da igual lo bueno que seas con el bricolage porque nunca quedará igual de integrado, y tiene muchas limitaciones, no para ver DVDs, pero sí para otras cosas. Sería interesante saber qué PC vas a usar, su consumo y tamaño sobre todo. Saludos
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Y digo yo: ¿Ese CarPC funciona en la pantalla del RNS-E? ¿Ese CarPC se controla con la botonera del RNS-E? ¿Ese CarPC se comunica con el FIS? ¿Ese CarPC habilita el vídeo en movimiento? ¿Ese CarPC puede mostar información del coche? Los CarPC tradicionales, da igual como los queráis llamar, son ordenadores vulgares y corrientes, que en lugar de ser un sobremesa se meten en un coche, por ejemplo, el que tiene en BMW sí es similar a este proyecto ya que se basa en usar lo que ya trae el coche, no se trata de meter una playstation o un PC en en el coche sin más, eso no tiene mayor complicación. Saludos
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Video en movimiento en RNS-E, casi gratis
zx81 responde a zx81 de discusión en Car Audio / Navegadores
Este hilo está obsoleto, el vídeo en movimiento se puede activar por software, de momento pagando, en breve espero que gratis, si Audi tiene a bien devolverme mi coche rapidito... Saludos -
Ya nos contarás, yo he probado la demo y no me convence mucho, tiene una pinta muy artesanal como para cobrar 150€ por ello. El presupuesto que dan es para una instalación "normal" es para echarse a temblar: Nuestro CarPC en teoría hará lo mismo que ese, pero simplemente con el CarPC y el interface, no es necesario tener TV ni entrada de vídeo en el navi, ni nada de eso, de hecho si se lo currasen un poco, activar la entrada de vídeo en el navi se limita a un comando CAN, por eso digo que para cobrar (ser supuestamente profesionales), me parece un invento poco trabajado. Saludos
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Por mi parte el tema se estanca, me quedo sin coche indefinidamente, el ruido y las vibraciones no las tienen muy claras y comienza el rosario de cambio de piezas "a ver si cuela", me van a dejar otro, pero no es cuestión de destriparlo y además seguro que no lleva navi. Qué contento estoy con Audi... Saludos
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He estado probando un poco el RoadRunner y no se yo, es un poco castaña, a ver si alguno puede meterse con el tema de los skins y encuentra algo decente, yo todo lo que he visto :cry1: He encontrado un proyecto como este, se llama carx24 y funciona en A6/A8/Q7, el presupuesto que ponen para instalarlo es de 2400€ en total :cry1: (cobran por el software) echadle un vistazo a las FAQ... y el soporte CAN dicen que de momento nada de nada, que están en ello B) Saludos
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Cualquier cosa que hagas está bien, se trata de que la gente interesada tenga estos hilos a mano, al menos durante la fase de desarrollo, cuando tengamos algo funcionando se pueden quitar de destacados y si acaso ponemos un post-resumen con toda la info, fotos y demás. Lo siento, ando muy liado y no había podido contestarte, ahora estoy hasta las cejas de trabajo, y hasta que el CarPC me pague la hipoteca lo primero es lo primero, te he mandado un MP. Saludos
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Mi tiempo también es limitado, diría limitadísimo, por eso si lo hacemos entre varios esto avanzará más, si me dedico yo solo igual hasta Navidad no lo vemos funcionar... A ver si se ofrece más gente, y con lo que salga ya organizamos el equipo, vamos a esperar hasta el viernes y luego ya vemos. Saludos
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Si no te olvidas de que no tendrá teclado ni ratón... la idea no es meter un PC en el coche, para ese viaje no hacen falta alforjas... Pasemos a la segunda fase pues :clap1: :clap1: Un saludo Fase 2 abierta, acabo de publicarla, así que damos por finalizada esta. Saludos SEGUIR AQUI: ". que hay que hacer y quien hace que
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Pasamos al siguiente punto, partiendo de que nuestro CarPC tiene como objetivo desarrollar inicialmente las siguientes funciones: 1) Reproducción de vídeo/audio a través del lector DVD del PC (DVD, DIVX, MP3,WMA, etc) 2) Sintonizador de TV digital o terrestre, iría a un USB del PC, así que a elegir por el usuario, habría que ver si podemos controlarlo totalmente por el navegador (por el tema de sintonizar y demás) o requiere mando a distancia adicional. 3) Sensores de aparcamiento visuales estilo A6/A8 4) Sensores de presión de neumáticos estilo A6/A8 5) Cámara de vista trasera para aparcamiento, se activaría automáticamente al meter la marcha atrás. 6) Soporte de teléfono Bluetooth (básicamente se intentaría hacer lo mismo que el de serie) 7) GPS alternativo para soporte de POIs, y aquí que cada uno le meta lo que le interese. vamos a separar esto un poco en las partes que yo creo conveniente (se aceptan sugerencias ): Hardware De momento el CarPC no es necesario definirlo, de hecho realmente luego podemos optar porque cada uno se monte el que le de la gana, si bien es importante saber que aquí dependemos de una batería, así que contra menos consuma, mejor. Además particularmente me inclino por un sistema que no lleve disco duro, es decir, el sistema lo metamos en Compact Flash o similar, menos consumo, menos partes móviles, menos ruido, etc, etc. Una placa MiniITX o NanoITX creo que sería suficiente. Necesitaría un voluntario que busque algo que nos pueda servir, pequeño, que quepa en la guantera sin mayor problema, debe tener lector DVD integrado, e insisto, bajo consumo. A mí físicamente me gustaría el formato del MacMini, de hecho no es más que un PC con sistema Mac, pero pagar 600€ para luego quitarle el sistema y demás se me hace caro. Hay un Aopen, el modelo Pandora, que es exacto, tampoco me disgusta, en resumen, yo creo que ese tipo de formato, casi como si fuera el cargador de CDs original, vendría muy bien. Lo dicho, que alguien busque por la red cosas así, a ver qué encontramos. Para conectar el CarPC al coche necesitamos un interface CAN, de eso ya me he encargado yo, he pedido uno que creo vendrá perfecto ya que en un solo módulo tenemos posibilidad de filtrado de las señales CAN y demás. Para el que tenga curiosidad, es el CANGate de Bjarne, en Navplus, no me gusta tener que comprarlo de tan lejos ni realmente me cuadra al 100%, pero es lo más parecido que he econtrado fabricado con una calidad decente a precio razonable y que cumpla con los requisitos, si hay algún electrónico que quiera diseñar uno, yo encantado, tampoco es complicado, las funciones que necesito son: - Leer las señales CAN que provienen del BUS y enviarlas al PC tal cual vía RS232/USB con driver VCP (identificándolas como BUS) - Leer las señales CAN que provienen del RNS-E y enviarlas al PC tal cual (identificándolas como RNS-E) - Leer lo que le envíe desde el PC y dependiendo del comando que use, que la señal vaya hacia la parte del bus o hacia la parte del RNS-E Para el sintonizador de TV tampoco necesitamos gran cosa, es cuestión de elegir un modelo y listo, que alguien se encargue de probar los que pueda y nos diga cuál cree que va mejor, sería ideal que tuviera algún tipo de API o similar para asegurarnos que podemos tener control 100% de sus funciones desde el RNS-E (sintonizar y demás). Para el sensor de aparcamiento necesito que alguien investigue si hay algún kit que podamos conectar directamente al PC, o bien se haga con un datasheet de uno de esos sensores para ver cómo funciona, llegado el caso tendremos que hacer una minicentralita que convierta le señal a un valor y lo emita por un RS-232 al PC, de modo que sería interesante que de esto se ocupe alguien con conocimientos básicos de electrónica, ese interface tampoco creo que sea complicado. Lo mismo reza para el sensor de presión, hay que ver lo que hay en el mercado y si podemos usarlo directamente o bien hacer otro interface, que básicamente sería el mismo que lo anterior. Para la cámara trasera no hace falta nada, eso es una simple cámara en miniatura, si acaso alguien tiene alguna podría probar posibles puntos de colocación para ver cómo quedaría y lo que se vería. Para el soporte de BT tampoco, eso se apaña con un adaptador BT-USB estándar. Para el GPS alternativo tampoco, una antena USB o RS232 sería todo lo necesario. Software Aunque llevo el trabajo muy avanzado, me vendría bien que alguien con experiencia y cierta fluidez me eche una mano para analizar el tráfico del CAN para repartirnos el trabajo, me queda analizar en profundidad el manejo de un par de instrucciones para el tema del FIS y algunos comandos que me queda por documentar. Además podríamos pasar a monitorizar el bus Comfort, que tiene datos que me interesan mucho y que no circulan por el Infotainment. Para eso se requiere poco más que un portátil y un interface CAN (entre 99 y 130€) y experiencia en temas similares. Un grafista: es imprescindible que todo esto tenga un interface atractivo y fácil de usar, partiendo de RoadRunner, alguien podría desarrollar el interface visual de todo esto, se requiere imaginación y algo de habilidad con los gráficos, o bien buscar algo ya hecho que nos guste, teniendo en cuenta que tenemos que manejarlo todo con el botón MMI y unas pocas teclas más. Todo esto se puede primero probar en un PC sin necesidad de complicase mucho la vida. Resumiendo Se necesita al menos: - Una persona que recopile modelos de mini-PCs (con sus fuentes de alimentación), con precio razonable y que cuadren con lo anteriormente descrito - Una persona que adquiera un sensor de presión y otro de distancia e investigue cómo trabajar con la señal que usan y adaptarlo para introducirlo vía RS232 en el PC. - Una persona que me ayude a monitorizar el CAN, tendrá que hacerse con un interface, tener un RNS-E y conocimientos mínimos para la tarea. Sería ideal que tuviera el adaptador BT original montado, así podemos monitorizarlo y quizá emularlo, con lo que lograríamos una integración perfecta con el navi sin tener que complicarnos la existencia con el software. - Una persona que se dedique a jugar con el RoadRunner y fabrique/encuentre un skin adecuado para el proyecto (recordad la resolución a la que debemos trabajar!!), que se pueda manejar con el MMI y sus botones. Y poco más. Realmente yo me puedo ocupar de casi todo, pero aparte de que tardaría más, la idea es hacer esto entre todos. Los que no puedan aportar nada de lo anterior, podrían actuar de probadores o proporcionar hardware de bajo costo (un sensor de distancia, un sensor para las ruedas y cosas así), de modo que aunque no se aporte trabajo, se aporte material para los que curremos, siempre hablo de cosas que pueden costar 20 euros o similar, nada del otro mundo. También os comento que estoy colaborando con Navplus, ellos tienen su propio proyecto de CarPC pero estaban atascados en unas cosas del bus CAN y yo se lo estoy apañando, de modo que vamos a compartir información, es decir, los descubrimientos que hagamos en ese sentido irán para allá, y viceversa. De todos modos, su proyecto no abarca ningún tema de sensores, casi se limita a un reproductor multimedia, pero algunas de las cosas que he ido aprendiendo les han abierto los ojos a nuevas posibilidades, y estamos trabajando en ello. Bueno, echadle un vistazo a todo esto y me contáis. Saludos
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Autoscanner UIF ¿ La revolución del diagnóstico del A4?
zx81 responde a Terramol de discusión en Audi A4 B6/B7 (2002-2008)
A mí me parecen unos aparatos inútiles estando el Vag-Com, que hace lo mismo, y bastante más. Quizá son más útiles para gente que no maneje un ordenador. Saludos -
Bien, en vista de lo que se ha pedido, creo que esta sería una lista más o menos realizable a corto plazo. Tened en cuenta que sería un punto de partida, es decir, una vez hecha la base se le podrían ir añadiendo funciones a base de software actualizado, o bien conectarle inventos nuevos al PC. El desarrollo se basaría en los modelos B6/B7, aunque entiendo que sería totalmente compatible con los A3-II/A3-SB, habría que ver qué pasa con los A4-B5 y A6-C5 con RNS-E. Quizá también funcione en los A6/A8 nuevos, pero no creo que esto tenga mucho público entre ese sector. 1) Reproducción de vídeo/audio a través del lector DVD del PC (DVD, DIVX, MP3,WMA, etc) 2) Sintonizador de TV digital o terrestre, iría a un USB del PC, así que a elegir por el usuario, habría que ver si podemos controlarlo totalmente por el navegador (por el tema de sintonizar y demás) o requiere mando a distancia adicional. 3) Sensores de aparcamiento visuales estilo A6/A8 4) Sensores de presión de neumáticos estilo A6/A8 5) Cámara de vista trasera para aparcamiento, se activaría automáticamente al meter la marcha atrás. 6) Soporte de teléfono Bluetooth (básicamente se intentaría hacer lo mismo que el de serie) 7) GPS alternativo para soporte de POIs, y aquí que cada uno le meta lo que le interese. Bien, todo esto, la idea es controlarlo por completo desde el navegador, sin teclados externos, ni ratones, ni nada. Además la mayoría de comandos interactuarían con el FIS para avisos importantes, por ejemplo, si estamos viendo un vídeo y el sistema detecta que una rueda ha perdido presión, saldría un Warning como el de la gasolina y demás, pero con lo que nos de la gana, esto habría que matizarlo, pero es la idea que tengo. También decir que el sistema debería ser modular, es decir, que uno pueda poner la base (CarPC y hardware básico) y luego si quiere que ponga los sensores, o el Bluetooth, o la TV, etc. Más adelante podemos añadir más funciones, pero yo con que esto funcionase ya me daría por contento. El tema de la activación de vídeo en movimiento, aunque estoy todavía echándole un vistazo a los logs, espero que lo haga el propio CarPC, es decir, liberaría esa función SIN perder la navegación. Si esta lista os parece correcta, cerramos el tema y pasamos a la siguiente fase, ver lo que yo creo que necesitamos, y a ver quién se apunta al tema. Saludos
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Eso es un cable ODB como los que venden los chinos a 20 euros en eBay (vamos, el del Vag-Com de toda la vida), pero no, no sirve para esto. Si 132€ te parece caro, mira lo que vale un adaptador medianamente decente, no bajan de 300€. Hablamos del PVP de una unidad suelta, si ya tienes el adaptador USB-RS232 (o un PC con puerto RS-232), puedes comprar el Can232 en lugar del CanUSB, y creo recordar que sale por 99€, mira los componentes que te hacen falta para hacer un interface y verás que baratos baratos, no son, te lo puedes hacer, pero yo particularmente no me pringo en diseñar una placa con smd, hacer fotolitos, andar soldando, testeando, etc, creo que son precios razonables, y si compras varios, más todavía. Ya puse al principio que esto no iba a ser barato, porque el hardware final requerirá aparte del PC, un interface CAN doble si queremos funciones con FIS, o uno simple si no las queremos. De todos modos, si te lo vas a fabricar, sería interesante comentarlo porque quizá puedas implementar ya lo que necesitaremos más adelante y así tu placa sería el hardware base para la comunicación con el coche. Saludos
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Bueno, tengo localizados los comandos que indican en qué posición está la palanca de cambios de mi coche (automático) ya que me interesa saber cuándo está la R insertada (marcha atrás), por razones obvias no hago las pruebas circulando con el coche, por lo que no se la marcha exacta que llevo engranada (1-6) estará, ni si en los cambios manuales también estará, ni si en los B5 estará... Lo que sí creo que serán iguales son los comandos, pero eso son suposiciones. El bus CAN es estándar, valer te vale seguro, lo que no sabemos es qué circulará por el de tu coche, por ejemplo hay algunos valores que a mí me interesan y no están en el Infotainment, creo que estarán en el Confort, yo menos tocar el PowerTrain, lo demás me atrevo, pero ese en concreto no pienso ni olerlo. De todos modos, este interface solo vale para la fase de desarrollo, quiero decir que no hace lo que tiene que hacer el definitivo, ya que este nos sirve para monitorizar, pero eso solo cumple con parte de los requisitos finales. En general, el que tengas un B5 es una limitación, pero para mí, si luego en la fase de desarrollo alguien se encarga de buscar las señales en un B5, problema resuelto, yo lo más que puedo probar es B6/B7. Me remito a lo anterior, valdría solo para chumetear e identificar lo que va por el bus, y hacer las pruebas, pero para el CarPC final no valdrá. Los datos no creo que vengan de una manera muy diferente, eso no creo que fuera impedimento. De todos modos, ya tengo los logs del desbloqueo del vídeo en movimiento, así que aparco todo esto un poco y centraré mis esfuerzos en analizarlos, así a primera vista tiene buena pinta. Saludos
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Mañana si os parece recopilamos las ideas, las pongo en una lista y ya pasamos a la fase 2, qué hardware debemos emplear y quién puede echar una mano. Lo último que he hecho es tratar de usar la parte central de FIS, el tema es complejo pero creo que he "abierto una brecha" y ya consigo pintar cosillas, todo esto se paralizará porque me quedo sin coche mañana, esto es especialmente interesante porque abrimos posibilidades para el que no tenga RNS-E y quiera cosillas en el FIS. El tema del desbloqueo del vídeo en movimiento tiene muy, muy buena pinta. Ya he contactado con un usuario que lo tiene hecho, y no se pierde la navegación es decir, aunque no lo he visto me fío de él, y ahora ya sé que podemos tener exactamente lo que queremos. En breve además creo que voy a disponer de info del tráfico de la máquina mágica que los desbloquea, habrá que estudiarlo a fondo, en fin, esto pinta bien Además, sin comerlo ni beberlo me he topado con la solución para los FIS naranja que no activan el menú del navegador hasta que no apagas, enciendes y demás, no lo puedo probar (llevo alta resolución), pero soy capaz de simularlo en mi FIS a color, así que supongo que dándole la vuelta, puedo solucionar el FIS naranja. Saludos
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Aquí, el "hardware de desarrollo y pruebas" al completo, vamos, si con estos medios llegamos a algún lado...